鞋垫传感器融合提升单目姿态估计鲁棒性

1. 12:00
   arXiv cs.CV

   基于鞋垫传感器融合的鲁棒实时单目人体姿态估计

   研究提出一种部件解耦时序融合框架，将智能鞋垫的足底压力与加速度特征融入下半身分支，以补偿遮挡或短暂出画时的视觉缺失，并通过轻量协调器维持上下半身时序一致性。该框架在基于 2D 关键点、3D landmarks 和 SMPL 人体网格恢复的三类实时视觉骨干网络上评估，姿态精度、运动平滑度与步态指标均优于纯视觉基线，遮挡和视觉短暂丢失场景下提升最显著。

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