arXiv cs.CV· Liang Yu, Tao Zhu, Xiangqing Lu, Wenjian Luo, Liming Chen·· 5 小时前AI 评分22
基于鞋垫传感器融合的鲁棒实时单目人体姿态估计
Robust Real-Time Monocular Human Pose Estimation with Insole-Based Sensor Fusion
AI 导读
研究提出一种部件解耦时序融合框架，将智能鞋垫的足底压力与加速度特征融入下半身分支，以补偿遮挡或短暂出画时的视觉缺失，并通过轻量协调器维持上下半身时序一致性。该框架在基于 2D 关键点、3D landmarks 和 SMPL 人体网格恢复的三类实时视觉骨干网络上评估，姿态精度、运动平滑度与步态指标均优于纯视觉基线，遮挡和视觉短暂丢失场景下提升最显著。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org