ARC：机器人基础模型的推理配方

研究者提出 ARC 推理配方，无需额外机器人演示或基础规模训练即可提升现有机器人基础模型的零样本任务表现。该配方包含推理轨迹、可扩展自动标注流程和适配预训练 RFM 的控制策略，并据此从 DROID 构建了 ARC-Trace-DROID。

摘自 arXiv cs.AI

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。