arXiv cs.AI· Gokul Puthumanaillam, Tao Sun, Elie Aljalbout, Moritz Reuss, Zhaoshuo Li, Fabio Ramos, Ankit Goyal, Jenai Xuning Yang·· 3 小时前AI 评分38
ARC：机器人基础模型的推理配方
ARC: A Reasoning Recipe for Robot Foundation Models
AI 导读
研究者提出 ARC 推理配方，无需额外机器人演示或基础规模训练即可提升现有机器人基础模型的零样本任务表现。该配方包含推理轨迹、可扩展自动标注流程和适配预训练 RFM 的控制策略，并据此从 DROID 构建了 ARC-Trace-DROID。
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