研究者提出终身小物体导航任务与基准

研究者 Jiagan Huang 等人提出终身小物体导航任务 LiSoNav-COL：智能体需在空场景记忆下持续导航至可移动的小物体，并适应物体被重新摆放。为免去事先扫描场景，任务要求智能体从空记忆开始导航。 配套基准 LiSoNav-Eval 覆盖 28 个室内场景、45 个小物体类别，导航序列同时包含未移动与已移动目标，用于评估记忆复用与更新。所提方法 IVAM-Nav 基于多视角检查与视点锚定记忆，在 LiSoNav-Eval 上优于代表性方法。数据集与代码已公开。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。