arXiv cs.CV· Jiagan Huang, Zikun Zhou, Zijian Ni, Hongpeng Wang, Guangming Lu, Jun Yu, Wenjie Pei·· 4 小时前AI 评分26
LiSoNav-COL：变化物体布局下的终身小物体导航基准与方法
Lifelong small-object navigation in changing object layouts: a benchmark and method
AI 导读
研究者提出终身小物体导航任务 LiSoNav-COL，要求智能体在空场景记忆下持续导航至可移动的小物体，并适应物体被重新摆放。配套基准 LiSoNav-Eval 覆盖 28 个室内场景、45 个小物体类别，导航序列包含未移动与已移动目标以评估记忆复用与更新。所提方法 IVAM-Nav 基于多视角检查与视点锚定记忆，在 LiSoNav-Eval 上优于代表性方法，数据集与代码已公开。
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