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PARC-Loc文本到点云定位框架提出

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AI 综述

Shengkai Ma等作者提出PARC-Loc,一个基于部分分配与关系一致性(PARC)的由粗到细文本到点云定位框架,用于应对布局不一致的别名与边界证据不完整两类失败模式。 在KITTI360Pose数据集上,该方法将5米Top-1定位召回率从0.50提升至0.67,相对最强基线提升34%。

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10月8日
  1. arXiv cs.CV
    PARC-Loc:用部分分配与关系一致性实现文本到点云定位

    PARC-Loc 是一个基于部分分配与关系一致性(PARC)的由粗到细文本到点云定位框架,用于解决布局不一致的别名与边界证据不完整两类失败模式。在 KITTI360Pose 上,该方法将 5 米 Top-1 定位召回率从 0.50 提升至 0.67,相对最强基线提升 34%。

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