arXiv cs.CV· Shengkai Ma, Zhenyu Hou, Weihua Cao·2026-10-08 12:00· 4 小时前AI 评分19

PARC-Loc：用部分分配与关系一致性实现文本到点云定位

PARC-Loc: Text-to-Point-Cloud Localization with Partial Assignment and Relational Consistency

AI 导读

PARC-Loc 是一个基于部分分配与关系一致性（PARC）的由粗到细文本到点云定位框架，用于解决布局不一致的别名与边界证据不完整两类失败模式。在 KITTI360Pose 上，该方法将 5 米 Top-1 定位召回率从 0.50 提升至 0.67，相对最强基线提升 34%。

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