TouchScale 视觉-触觉数据集发布
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TouchScale 视觉-触觉数据集发布
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AI 综述
研究团队发布 TouchScale，一个用统一可穿戴设备采集的 500 小时接触密集型人类交互数据集，包含约 2K 条预定义任务描述，并将第一视角 RGB-D 视频、手腕 RGB 视频与双手密集触觉测量在时间上对齐。 作者 Dayou Li 等称，将公开释放 TouchScale，包括全部同步的视觉-触觉记录和重建的物体模型，以支持可扩展的视触觉学习研究。
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最新进展10月8日 12:00
TouchScale：500 小时人类视觉与触觉数据用于视触觉学习报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月8日
- arXiv cs.CVTouchScale：500 小时人类视觉与触觉数据用于视触觉学习
研究团队构建了 TouchScale，一个用统一可穿戴设备采集的 500 小时接触密集型人类交互数据集，包含约 2K 条预定义任务描述，并将第一视角 RGB-D 视频、手腕 RGB 视频与双手密集触觉测量在时间上对齐。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。