arXiv cs.CV· Dayou Li, Hao Wang, Qianqian Yang, Zihao Zhu, Haoquan Fang, Ziyao Zeng, Yan Han, Zihan Wang, Yan Wang, Baoru Huang, Dilin Wang, Kenji Shimada, Yiyue Luo, Manling Li, Teresa Lv, Mustafa Mukadam, Rakesh Ranjan, Ruohan Zhang, Qi He, Changliu Liu, Xu Chen, Marco Pavone, Bangya Liu, Jiachen Li, Masayoshi Tomizuka, Zhiwen Fan·· 4 小时前AI 评分36
TouchScale：500 小时人类视觉与触觉数据用于视触觉学习
TouchScale: 500 Hours of Human Vision and Touch for Visual-Tactile Learning
AI 导读
研究团队构建了 TouchScale，一个用统一可穿戴设备采集的 500 小时接触密集型人类交互数据集，包含约 2K 条预定义任务描述，并将第一视角 RGB-D 视频、手腕 RGB 视频与双手密集触觉测量在时间上对齐。
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