HWAM人形世界动作模型论文发布
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HWAM人形世界动作模型论文发布
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AI 综述
Yan Yang等作者发布论文，提出HWAM人形机器人世界动作模型。该模型采用联合状态-动作生成，把机器人执行后的本体感知状态作为显式预测目标，以弥合参考动作与实际执行动作之间的差距，并通过Policy、Forward Dynamics Modeling（FDM）和Inverse Dynamics Modeling（IDM）三条条件路径训练。论文标注为“Under review”（审稿中）。
AI 根据报道生成 · 1 小时前更新
最新进展10月9日 12:00
HWAM：联合状态-动作生成的人形机器人世界动作模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月9日
- arXiv cs.AIHWAM：联合状态-动作生成的人形机器人世界动作模型
研究者提出 HWAM，一种联合生成状态与动作的人形机器人世界动作模型，将机器人执行后的本体感知状态作为显式预测目标，以弥合参考动作与实际执行动作之间的差距。HWAM 通过 Policy、Forward Dynamics Modeling（FDM）和 Inverse Dynamics Modeling（IDM）三条条件路径训练。
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