GeoFuse：以道路地图为先验的无人机定位框架

Yunsong Fang、Tingyu Wang 与 Zhedong Zheng 提出跨模态融合框架 GeoFuse，将精确对齐的道路地图瓦片与卫星影像结合，用于无人机地理定位。该方法通过 token 级与通道级交互及轻量动态门控机制，自适应融合两种模态特征，为定位提供天气不变的几何布局线索。 研究团队为 University-1652 和 DenseUAV 两个基准补充了地理对齐的道路地图，并在其上开展实验验证。据作者称，GeoFuse 能产生更具区分度且更耐天气变化的表征。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。