GeoFuse：用道路地图作为免费几何先验的天气不变无人机地理定位

GeoFuse 是一个跨模态融合框架，将精确对齐的道路地图瓦片与卫星影像结合，为无人机地理定位提供天气不变的几何布局线索。该方法为 University-1652 和 DenseUAV 基准补充了地理对齐的道路地图，并通过 token 级与通道级交互及轻量动态门控机制自适应融合两种模态特征。