HENet++ 多任务3D感知与端到端自动驾驶框架

Zhongyu Xia 等作者提出 HENet++，一个面向多任务 3D 感知与端到端自动驾驶的统一框架。该框架采用混合图像编码策略：短期帧使用大编码器，长期时序上下文使用轻量编码器，以平衡精度与效率。 据作者介绍，HENet++ 同时提取稠密背景特征与稀疏前景特征，支持相机和雷达等多模态输入，并兼容多种 3D 特征提取流程。目前公开信息为框架设计层面的描述，尚未见其实际性能或落地效果的验证结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。