arXiv cs.CV· Zhongyu Xia, Zhiwei Lin, Yongtao Wang, Ming-Hsuan Yang·· 3 小时前AI 评分22
HENet++：面向 3D 感知与端到端自动驾驶的混合编码与多任务学习框架
HENet++: Hybrid Encoding and Multi-task Learning for 3D Perception and End-to-end Autonomous Driving
AI 导读
HENet++ 是一个面向多任务 3D 感知与端到端自动驾驶的统一框架，采用混合图像编码策略：短期帧用大编码器、长期时序上下文用轻量编码器，以平衡精度与效率。它同时提取稠密背景特征与稀疏前景特征，支持相机和雷达等多模态输入，并兼容多种 3D 特征提取流程。
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