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BEVPIPE:可移植GPU部署BEV感知框架

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报道摘要

BEVPIPE 是一个用可移植 GPU 计算 API 部署多模态 BEV 感知流水线的框架,可将模型拆分为运行时管理的稠密子图与体素化器、稀疏编码器、BEV 投影器三个外部算子扩展,并通过共享 GPU 内存空间连接。它相比传统部署实现 19.5 倍端到端加速,同时保留 98.5% 的参考 mAP,并可跨不同 GPU 后端移植。

摘自 arXiv cs.AI

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月9日
  1. arXiv cs.AI
    BEVPIPE:用可移植 GPU 计算部署 BEV 感知,解决算子不匹配问题

    BEVPIPE 是一个用可移植 GPU 计算 API 部署多模态 BEV 感知流水线的框架,可将模型拆分为运行时管理的稠密子图与体素化器、稀疏编码器、BEV 投影器三个外部算子扩展,并通过共享 GPU 内存空间连接。它相比传统部署实现 19.5 倍端到端加速,同时保留 98.5% 的参考 mAP,并可跨不同 GPU 后端移植。

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