Chronos Policy 机器人策略论文发布

Changhao Wang、Jaden Clark 与 Shuran Song 发布论文，提出 Chronos Policy 机器人策略学习方法。该方法以观测采集时刻和期望动作执行时刻为条件，把物理时间显式引入策略，以解决固定速率观测-动作序列在观测频率、延迟或推理时延变化时失效的问题。 论文称，这一设计让策略显式建模物理时间，而非依赖固定速率的序列假设。

AI 根据报道生成 · 51 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。