arXiv cs.CV· Changhao Wang, Jaden Clark, Shuran Song·· 2 小时前AI 评分29
Chronos Policy：让机器人策略显式建模物理时间
Chronos Policy: Learning Robot Policies on Physical Time
AI 导读
Chronos Policy 通过以观测采集时刻和期望动作执行时刻为条件，把物理时间显式引入机器人策略，解决固定速率观测-动作序列在观测频率、延迟或推理时延变化时失效的问题。
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