Workhorse：从人类数据学习人形全身操作

Workhorse 提出一种让人形机器人从无机器人参与的人类演示中学习全身移动操作的方法，并在 Unitree G1 上实现。 该方法由 Songbo Hu 等作者发布：视觉规划器预测躯干、双腕、双脚五个链路的目标，强化学习全身追踪器在机器人上跟随执行；两个策略分别在同一批人类姿态数据上训练，且无需重定向。 据作者称，Workhorse 能从无机器人参与的人类演示中学习这类操作。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。