HumanX：人类视频训练人形机器人交互技能

Yinhuai Wang 等作者发布 HumanX 框架，可将人类视频编译为人形机器人的真实世界交互技能，无需逐任务设计。该框架由 XGen（以锚点为中心的数据生成流程）和 XMimic（交互优先的学习框架）组成。 作者称，HumanX 在篮球、足球、羽毛球、货物搬运和反应性格斗五个领域习得 9 种技能，并零样本迁移到 Unitree G1 实体人形机器人，实现无外部感知的跳投动作和连续 10 个回合的人机传球。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。