arXiv cs.LG· Yinhuai Wang, Qihan Zhao, Yuen Fui Lau, Runyi Yu, Hok Wai Tsui, Qifeng Chen, Jingbo Wang, Jiangmiao Pang, Ping Tan·· 7 小时前AI 评分40
HumanX：从人类视频学习敏捷可泛化的人形机器人交互技能
HumanX: Toward Agile and Generalizable Humanoid Interaction Skills from Human Videos
AI 导读
HumanX 是一个统一框架，可将人类视频编译为人形机器人可泛化的真实世界交互技能，无需逐任务设计。它由 XGen（以锚点为中心的数据生成流程）和 XMimic（交互优先的学习框架）组成，在篮球、足球、羽毛球、货物搬运和反应性格斗五个领域习得 9 种技能，并零样本迁移到 Unitree G1 实体人形机器人，实现无外部感知的跳投动作和连续 10 个回合的人机传球。
来源：arXiv cs.LG · arxiv.org