GeoThinker-F 提出内生预测世界表示框架
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GeoThinker-F 提出内生预测世界表示框架
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AI 综述
Haoyuan Li 等作者发布论文提出 GeoThinker-F 框架，将因果 MLLM 的隐藏状态转化为预测性潜在世界表示，使模型在推理时无需外部 3D 几何编码器，仍能在空间智能基准上保持竞争力。 该框架分两阶段训练：第一阶段冻结 MLLM 主干，由轻量 Latent Frame Prediction 头从离线 3D 几何专家和下一帧语义目标中学习；第二阶段移除外部专家，通过 Spatial-Grounded Temporal 融合模块联合优化模型生成并选择性整合自预测先验。 作者称该框架推理速度最高提升 3.6 倍，延迟从 1.45 秒降至 0.40 秒，同时保持较强的空间推理性能。
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最新进展10月15日 12:00
GeoThinker-$F$：面向快速空间智能的内生预测世界表征报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月15日
- arXiv cs.CVGeoThinker-$F$：面向快速空间智能的内生预测世界表征
GeoThinker-$F$ 通过将因果 MLLM 隐藏状态转化为预测性潜在世界表征，在推理时无需外部 3D 几何编码器即可维持空间智能基准上的竞争力。
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- 1010月15日 13:00
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