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arXiv cs.CV· Haoyuan Li, Qihang Cao, Huanyuan Zhou, Xin Hu, Sijia Chen, Zihan Guo, Kun Xiang, Yunshuang Nie, Tao Tang, Xinlong Zheng, Jia-Wang Bian, Xianming Liu, Xiaodan Liang·· 5 小时前AI 评分22

GeoThinker-$F$:面向快速空间智能的内生预测世界表征

GeoThinker-$F$: Endogenous Predictive World Representations for Fast Spatial Intelligence

AI 导读

GeoThinker-$F$ 通过将因果 MLLM 隐藏状态转化为预测性潜在世界表征,在推理时无需外部 3D 几何编码器即可维持空间智能基准上的竞争力。

来源:arXiv cs.CV · arxiv.org