研究团队提出太阳能电站3D视觉热成像巡检系统

研究团队提出并演示了一套名为 Tricorder 的自动化 3D 视觉-热成像巡检系统，用于公用事业规模太阳能电站中光伏面板下方资产的检测。 该系统结合 LiDAR-惯性 SLAM 与经过几何标定的 RGB 和热成像图像，并采用基于机器学习的物体检测与分割方法。相关成果以论文形式发布在 arXiv cs.AI。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。