arXiv cs.AI· Lachlan Tychsen-Smith, Mark Cox, Brett Wood, David Haddon, Kenrick Anderson, Benjamin Duck, Jim O'Malley, Noel W Duffy, Peyman Moghadam·· 8 小时前AI 评分27
Tricorder：面向公用事业规模太阳能电站的自主 3D 视觉-热成像巡检系统
Autonomous 3D Visual-Thermal Inspection for Utility-Scale Solar Farms
AI 导读
研究团队提出自动化 3D 视觉-热成像巡检系统 Tricorder，用于光伏面板下方资产检测，结合 LiDAR-惯性 SLAM 与几何标定的 RGB 和热成像图像，以及基于机器学习的物体检测与分割。
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org