λ0发布人形全身移动操作模型与HumanVerse数据集

研究团队发布 HumanVerse，一个 500 小时的开世界人体移动操作数据集，将第一视角视频与同步的身体和手部动作配对，并基于该数据构建了人形机器人全身移动操作基础模型 λ0。 团队称，该数据构建的人类到人形机器人流程可对齐相机视角与手臂外观，并离线优化动作参考与控制器输入以降低末端执行误差，在 Unitree G1 上实现零样本迁移，无需目标任务机器人演示。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。