Being-M0.7 人形机器人世界-动作模型论文发布
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Being-M0.7 人形机器人世界-动作模型论文发布
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AI 综述
Junpeng Yue 等作者发布论文，提出面向人形机器人的潜在世界-动作模型 Being-M0.7。该模型通过预训练、机器人中期训练和动作后训练三阶段，把混合模态人类数据中的视觉-运动先验迁移到人形机器人控制，并基于超过 10,000 小时人类中心数据构建语料，联合预测未来潜在视觉状态与运动。 据论文，Being-M0.7 在 SIMPLE 基准上取得最高综合成功率，在真实 Unitree G1 全身移动操作任务上追平最强基线。
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最新进展10月9日 12:00
Being-M0.7：面向人形机器人的潜在世界-动作模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月9日
- arXiv cs.CVBeing-M0.7：面向人形机器人的潜在世界-动作模型
Being-M0.7 是一个潜在世界-动作模型，通过预训练、机器人中期训练和动作后训练三阶段，将混合模态人类数据中的视觉-运动先验迁移到人形机器人控制。该模型基于超 10,000 小时人类中心数据构建语料，联合预测未来潜在视觉状态与运动。在 SIMPLE 基准上取得最高综合成功率，并在真实 Unitree G1 全身移动操作任务上追平最强基线。
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