SmolWAM 潜在世界-动作模型发布

Timi Owolabi 等作者发布 SmolWAM，一种面向边缘设备机器人操作的潜在世界-动作模型。据其论文，该模型从 20 亿参数的 Cosmos Policy 派生，保留预训练主干并重建推理接口，仅用 3.6 GPU 小时训练，在 400 个 LIBERO 任务中达到 95.5% 成功率。上述训练成本与成功率均为作者在论文中的说法。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。