arXiv cs.LG· Timi Owolabi, Hikmah Olawore, Frances Adelakun, Ayotomiwa Oyewumi·· 7 小时前AI 评分32
SmolWAM：面向边缘设备机器人操作的潜在世界-动作模型
SmolWAM: A Latent World-Action Model for Robotic Manipulation on Edge Devices
AI 导读
SmolWAM 是一种从 2B 参数 Cosmos Policy 派生的潜在世界-动作模型，通过保留预训练主干并重建推理接口，仅用 3.6 GPU 小时训练即在 400 个 LIBERO 任务中达到 95.5% 成功率。
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