MemReg 流式 LiDAR 点云配准网络论文发布

Jiuming Liu 等作者发布论文，提出 MemReg——一种面向流式 LiDAR 扫描的多帧户外点云配准网络。 该网络通过隐式记忆特征缓冲区和显式记忆位姿缓冲区存储并动态更新与位姿相关的时序特征，并借助动态历史加权模块自适应融合当前与历史特征。论文称其用于流式 LiDAR 扫描的户外点云配准。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。