arXiv cs.CV· Jiuming Liu, Mengmeng Liu, Guangming Wang, Lihao Liu, Michael Ying Yang, Yunpeng Zhang, Francesco Nex, Hao Cheng, Hesheng Wang·· 2 小时前AI 评分24
MemReg：用混合记忆缓冲区实现流式户外 LiDAR 点云配准
MemReg: Streaming Outdoor LiDAR Point Cloud Registration with Hybrid Memory Buffers
AI 导读
MemReg 是一种面向流式 LiDAR 扫描的多帧户外点云配准网络，通过隐式记忆特征缓冲区和显式记忆位姿缓冲区存储并动态更新与位姿相关的时序特征，并借助动态历史加权模块自适应融合当前与历史特征。
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