arXiv cs.CV· Haolan Zhang, Thanh Nguyen Canh, Chenghao Li, Ziyan Gao, Xiongwen Jiang, Nak Young Chong·· 9 小时前AI 评分22
Con-DSO：为 RGB-D 直接稀疏里程计学习短时一致性先验
Con-DSO: Learning Short-Horizon Consistency Priors for RGB-D Direct Sparse Odometry
AI 导读
Con-DSO 是一个一致性感知的 RGB-D 直接稀疏里程计框架，用双分支一致性网络在相邻 RGB-D 帧对上预测像素级光度与几何不确定性，并将其转化为成对质量以指导支撑像素选择，再跨帧融合为关键帧跟踪的质量先验。
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