Con-DSO：一致性感知RGB-D直接稀疏里程计
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Con-DSO：一致性感知RGB-D直接稀疏里程计
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报道摘要
Con-DSO 是一个一致性感知的 RGB-D 直接稀疏里程计框架，用双分支一致性网络在相邻 RGB-D 帧对上预测像素级光度与几何不确定性，并将其转化为成对质量以指导支撑像素选择，再跨帧融合为关键帧跟踪的质量先验。
摘自 arXiv cs.CV
最新进展10月7日 12:00
Con-DSO：为 RGB-D 直接稀疏里程计学习短时一致性先验报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月7日
- arXiv cs.CVCon-DSO：为 RGB-D 直接稀疏里程计学习短时一致性先验
Con-DSO 是一个一致性感知的 RGB-D 直接稀疏里程计框架，用双分支一致性网络在相邻 RGB-D 帧对上预测像素级光度与几何不确定性，并将其转化为成对质量以指导支撑像素选择，再跨帧融合为关键帧跟踪的质量先验。
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