arXiv cs.CV· Hojun Lim, Hyeongseok Jeon, Donghyun Kim, Soonyoung Jung, Heecheol Yoo·· 9 小时前AI 评分22
数字孪生驱动的 Real2Sim2Real：通过配对驾驶场景重建实现模拟器条件生成
Digital Twin-Driven Real2Sim2Real: Simulator-Conditioned Generation via Paired Driving-Scene Reconstruction
AI 导读
数字孪生驱动的 Real2Sim2Real 流程（DT-R2S2R）可在数字孪生覆盖区域内替代目标区域真实数据。该方法通过地理参考数字孪生重建驾驶片段（DT-R2S），以几何对齐的模拟器渲染结果作为扩散模型条件，得到 DT-S2R 模型，无需目标图像即可合成逼真驾驶图像。
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