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DT-R2S2R 数字孪生驱动数据生成方法

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报道摘要

数字孪生驱动的 Real2Sim2Real 流程(DT-R2S2R)可在数字孪生覆盖区域内替代目标区域真实数据。该方法通过地理参考数字孪生重建驾驶片段(DT-R2S),以几何对齐的模拟器渲染结果作为扩散模型条件,得到 DT-S2R 模型,无需目标图像即可合成逼真驾驶图像。

摘自 arXiv cs.CV

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月7日
  1. arXiv cs.CV
    数字孪生驱动的 Real2Sim2Real:通过配对驾驶场景重建实现模拟器条件生成

    数字孪生驱动的 Real2Sim2Real 流程(DT-R2S2R)可在数字孪生覆盖区域内替代目标区域真实数据。该方法通过地理参考数字孪生重建驾驶片段(DT-R2S),以几何对齐的模拟器渲染结果作为扩散模型条件,得到 DT-S2R 模型,无需目标图像即可合成逼真驾驶图像。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。