DB-3DME：面向人类对齐的自动 3D 网格评测数据集与基准
研究者发布 DB-3DME，一个包含 2,619 个合成 3D 网格及 Geometry 与 Prompt Adherence 人工评分的数据集与基准，用于 3D 网格评测。
#Hugging Face
arXiv cs.CVAI 评分2222 arXiv cs.LGAI 评分3131 HARL-A：基于 IsaacLab 的可扩展异构多智能体对抗强化学习基准框架
HARL-A 是一个基于 IsaacLab 构建的开源异构多智能体对抗强化学习基准框架，支持任意数量队伍及每队任意机器人形态组合的对抗策略训练与评测。该框架扩展了 HARL 算法库与 IsaacLab，提供模块化架构、Sumo/Soccer/3D Galaga 三个基准环境，以及十余个覆盖同构与异构队伍配置的预训练策略，已公开于 Hugging Face。代码、环境、策略与文档均已开放获取。
arXiv cs.AIAI 评分4242 FineART：细粒度标注机器人轨迹数据集与双臂操作视觉-语言-动作模型
研究团队发布 FineART 双臂操作数据集，含 40,543 条轨迹（1,718 小时）、533,913 个子任务，覆盖 151 项任务，并推出可预测下一子任务的视觉-语言-动作策略 FineART-VLA。