arXiv cs.AI· Jade Choghari, Pepijn Kooijmans, Mansi Agarwal, Yusuf Umut Ciftci, Aseem Doriwala, Catherine Weaver, Mouli Sivapurapu, Kai Yang, Thomas Wolf, Jackson Lee, Pragna Mannam·· 9 小时前AI 评分42
FineART：细粒度标注机器人轨迹数据集与双臂操作视觉-语言-动作模型
FineART: Fine-Grained Annotated Robotic Trajectory Dataset and Vision-Language-Action Model for Bimanual Manipulation
AI 导读
研究团队发布 FineART 双臂操作数据集，含 40,543 条轨迹（1,718 小时）、533,913 个子任务，覆盖 151 项任务，并推出可预测下一子任务的视觉-语言-动作策略 FineART-VLA。
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org