Co-Design Gym 基准发布
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Co-Design Gym 基准发布
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AI 综述
研究者 Aviraj Newatia 等人发布 Co-Design Gym，一套用于联合优化具身设计与控制策略的基准环境套件，覆盖机器人操作与运动、多机器人协作、软体动力学、电子游戏、电网、无线网络、F1 赛车、多智能体仓库和最优控制等领域，共 20 个环境族、超过 85 个协同设计预设。 该工作还对代表性协同设计算法做了系统评测，刻画了当前 SOTA 水平。
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最新进展10月5日 12:00
Co-design Gym：面向具身与策略协同优化的统一基准报道时间线
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10月5日
- arXiv cs.LGCo-design Gym：面向具身与策略协同优化的统一基准
研究者推出 Co-design Gym，一套用于联合优化具身设计与控制策略的基准环境套件，覆盖机器人操作与运动、多机器人协作、软体动力学、电子游戏、电网、无线网络、F1 赛车、多智能体仓库和最优控制等领域，共 20 个环境族、超过 85 个协同设计预设。该工作还对代表性协同设计算法做了系统评测，刻画了当前 SOTA 水平。
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