Attacca：解耦目标图像的长时程具身控制方法

研究者 Gyusik Seo 与 Jaehong Yoon 提出 Attacca，一种面向长时程具身任务的目标导向控制方法，用于解决目标不在视野内、且环境状态随前序任务改变的问题。 该方法用与执行环境解耦的目标图像训练视觉目标条件策略，并通过上下文解耦目标采样、目标掩码预测头以及 Search/Approach/Interact 行为阶段条件化，学习当前视角下的密集定位。相关成果以预印本形式发布在 arXiv cs.AI。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。