HRDexDB灵巧抓取数据集发布
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HRDexDB灵巧抓取数据集发布
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AI 综述
Jongbin Lim等作者发布真实世界4D灵巧抓取数据集HRDexDB，覆盖五种本体、100个物体、3.2K次试验，记录3D手-物交互轨迹随时间的变化。 该数据集通过同步多相机系统和重建流程，提供多视角与第一视角RGB观测、3D手部几何、机器人状态、物体6D位姿轨迹及成功/失败标注。据作者称，它已用于人到机器人接触图迁移、视觉机器人-物体接触估计和检索辅助抓取。
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最新进展10月7日 12:00
HRDexDB：跨人类与多种机器人本体的 4D 灵巧抓取数据集报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月7日
- arXiv cs.CVHRDexDB：跨人类与多种机器人本体的 4D 灵巧抓取数据集
HRDexDB 是一个真实世界 4D 灵巧抓取数据集，覆盖五种本体、100 个物体、3.2K 次试验，记录 3D 手-物交互轨迹随时间的变化。它通过同步多相机系统和重建流程提供多视角与第一视角 RGB 观测、3D 手部几何、机器人状态、物体 6D 位姿轨迹及成功/失败标注。该数据集已用于人到机器人接触图迁移、视觉机器人-物体接触估计和检索辅助抓取。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。