UltraDiff：超声可微光线追踪框架

UltraDiff 将可微渲染范式扩展到医学超声，把超声成像建模为以飞行时间门控的路径空间积分，并推导出前向模型及场景参数梯度的 Monte Carlo 估计器。该框架基于 Mitsuba 3 实现，在逆几何估计任务中从球体出发优化 SDF，可从模拟 B 超扫查和真实脊柱体模机器人采集中恢复椎体表面，无需预分割图像即可在 B 超图像上无监督完成，几何精度与当前最优方法相当。

摘自 arXiv cs.CV

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。