arXiv cs.CV· Ziwei Li, Yi-Tang Chen, Xiaoqi Wang, Wenbin He, Han-Wei Shen, Liu Ren·· 1 天前AI 评分22
MapMergeLLM：用大语言模型实现矢量化地图聚合
From Fragments to Global Maps: Learning Vectorized Map Aggregation with Large Language Models
AI 导读
MapMergeLLM 将矢量化地图聚合建模为条件序列生成任务，由大语言模型直接预测聚合后的全局地图折线。该框架用模拟预测误差的合成局部地图训练，并引入几何感知预训练的坐标 tokenizer 与线级关联损失。在 Argoverse2 和 nuScenes 上，它无需针对特定检测器重训即大幅超越启发式与优化类聚合基线。
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