arXiv cs.CV· Tingjun Huang, Dmitry Rudshin, Mathieu Meyer, Pietro Bonazzi, Marc Pollefeys, Emilia Szyma\'nska·· 5 小时前AI 评分22
RIGOR：面向全景视频重建的虚拟四目装置几何方法
RIGOR: Rig-Informed Geometry for Omnidirectional Reconstruction
AI 导读
RIGOR 是一个面向重力对齐全景视频的大规模三维重建管线，保留冻结的前馈透视骨干网络，将每张全景图当作四视角虚拟装置使用。该装置结构可检测并修复局部不一致预测，通过四视角循环一致性检索回环，并在全局优化前对候选重访进行几何验证，最终以 Sim(3) 位姿图修正旋转、平移与尺度漂移。在施工场地序列上，其轨迹精度与重建几何均优于前馈基线，代码已开源。
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