arXiv cs.CV· Duowen Chen, Yuchen Sun, Zhiqi Li, Yuxuan Liao, Sinan Wang, Bart van Bloemen Waanders, Bo Zhu·· 1 天前AI 评分24
基于仿真的智能体 VLM 框架用于野火监测与报告
A Simulation-Grounded Agentic VLM Framework for Wildfire Monitoring and Reporting
AI 导读
研究者提出一种基于仿真的 VLM 框架，可将 2D 野火模拟自动转换为带标注的视频片段，并作为免训练多智能体 VLM 系统的可复用多模态记忆。在留出生成片段上，视频记忆的四标签精确准确率达 51.5%，直接查询 VLM 为 22.6%，纯文本记忆仅 16-17%；完整系统在六个模拟器报告字段上准确率为 77.3%。该框架还通过组件消融、跨生成器测试和三次真实无人机评估验证了检索与报告能力。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org