Sparse2comm：面向鲁棒协同 3D 目标检测的稀疏通信框架

Sparse2comm 是一个带宽高效且鲁棒的协同 3D 目标检测框架，将不可靠协同视为对退化协同特征的渐进式修复。它通过稀疏特征编码以随机掩码采样的前景特征实现超低带宽通信与丢包恢复，再用延迟感知对齐补偿延迟消息、自校准融合估计残余空间偏移。