arXiv cs.CV· Yang Chen, Yicheng Zhu, zhenning Li, Tao Li, Zilin Bian·· 1 天前AI 评分27
TerrainForge：面向反事实自动驾驶的物理基础道路几何编辑框架
TerrainForge: Physics-Grounded road geometry Editing for Counterfactual Autonomous Driving
AI 导读
TerrainForge 能从重建的多车驾驶片段中生成以道路几何为核心的反事实场景，其统一道路模型将场景形变与四轮车辆动力学相连，使坡顶、坡谷、减速带和摩擦变化传导至车辆运动、相机视角与车间距。
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