《The Geometry of Empowerment》论文：将 empowerment 最大化与技能学习关联，给出新的几何解释

一篇 arXiv 论文将 empowerment 最大化与技能学习（skill-learning）方法关联，为解释和分析 empowerment 提供了新的几何框架。该分析回答了 empowerment 与结构中心性之间关系的长期开放问题，并揭示了信息几何与奖励几何之间的区别，为构建可扩展的 empowerment 最大化方法提供了理论启示。论文共 34 页、12 张图，网站与代码已公开。