arXiv cs.CV· Mehrdad Noori, Guile Wu, Sam Hosseini, Dongfeng Bai·· 5 小时前AI 评分24
GeoWM：在显式几何中高效直接进行世界建模
GeoWM: Efficient Direct World Modeling in Explicit Geometry
AI 导读
GeoWM 是一种几何世界模型，可直接预测指定未来时刻的场景几何，无需递归 rollout。它利用几何基础模型将观测 RGB 帧转为几何历史，再通过 flow-matching transformer 预测未来几何，并用轻量相机运动预测器估计未来视角。
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