一致性模型多步采样理论：稳定性、误差界与噪声调度

针对一致性模型（CM）多步采样中步数对样本质量影响难以解释的问题，研究者将多步 CM 采样建模为加噪与近似去噪算子的复合，在可验证的稳定性假设下推导出非渐近误差界，将初始化误差的收缩与近似误差的累积分离。该误差界表明：早期大噪声水平驱动收缩，后期小噪声水平控制残余偏差；对强对数凹与半对数凹目标还给出显式常数。实验显示误差界中的收缩与近似曲线可被可靠测量，并与预测的函数形式吻合。