PrO-GPs：面向预测的高斯过程后验

研究者提出 Predictively Oriented Gaussian Processes（PrO-GPs），将预测不确定性作为首要推断目标，以应对核函数与观测模型选择不当导致的模型误配问题。由于非参数模型的 PrO 后验无法直接计算，作者推导出简化形式与实用采样方案以实现高效计算。合成与真实数据实验显示，在模型误配下 PrO-GPs 的预测分布校准优于标准 GP 方法。